La esparraguera cola de zorro es una planta ornamental, nativa y naturalizada en la región de Sudáfrica, donde se protege de los animales mediante la toxicidad de sus hojas al ser ingeridas. Su nombre latino es Asparagus, del griego sparassein, 'rasgar'. Su epíteto específico densiflorus alude a la alta densidad de hojas y flores que alcanza por tallo. Una particularidad que le da el nombre común de cola de zorro.

En Centroeuropa es conocida habitualmente como esparraguera de Sprenger debido a la labor ejercida por el floricultor alemán Carl Ludwig Sprenger (1846-1917), honorable botánico y maestro de la hibridación de especies y germinación de semillas, quien la pondría en valor como planta ornamental introduciéndola en la jardinería europea de la segunda mitad del siglo s.XIX, aun habiendo sido descrita por Kunth a principios de ese mismo siglo.